صدها سال پیش، موجودات وحشتناکی ظاهر شدند که شبیه انسان بودند. این موجودات غول پیکر که "تیتان ها" نامیده می شوند، تبدیل به یک تهدید بزرگ برای بشریت شدند و همه انسان ها را در مسیر خود بلعیدند تا گرسنگی بی پایان خود را برطرف کنند. انسان ها که قادر به مبارزه با این موجودات نبودند، به ناچار خود را در داخل دیوارهای بزرگی که شاید آخرین پناهگاه امن بشریت باشد، زندانی کردند. در حال حاضر، زندگی درون این دیوارها بالاخره به آرامی پیش میرود و ساکنان آن سالهاست با تایتانها روبرو نشدهاند. ارن یگار، میکاسا آکرمن و آرمین آرلرت سه کودک خردسالی هستند که رویای کاوش در جهان آن سوی دیوارها را دارند و با داستان هایی از مناظر آن سوی دیوارها بزرگ شده اند. اما این همه صلح و آرامش زمانی از بین می رود که یک تایتان غول پیکر 60 متری دیوار شهرشان را سوراخ می کند و آنها به سرعت متوجه بی رحمی دنیای اطراف خود می شوند. آن روز، ارن به خود قول میدهد که هر کاری که لازم باشد برای نابودی تمام تیتانهای روی زمین انجام خواهد داد، به این امید که شاید روزی بشریت بتواند بدون ترس در بیرون از دیوارها زندگی عادی داشته باشد.