آنها در رویا زندگی می کنند! رویای روزی که در آسمان بزرگ بال باز کنند. در آیندهای دور، زمانی که تودههای خشکی ناپدید شدند، مردم در شهری متحرک به نام «Plantation» ساکن شدند و در بخشی از آن به نام «Mistiltine» یا «Bird Cage» خلبانهایی ایجاد کردند. کودکانی که در این قفس گیر افتاده اند هرگز رنگ آسمان را نمی بینند و برای غلبه بر خود باید با ربات های مبارز به نام FranXX با موجودات عجیبی به نام "Kuriyo" (دایناسور) نبرد کنند. این مبارزات زندگی این کودکان را تضمین می کند.
پسر داستان ما "قهرمان" که با نام "کد 016" شناخته می شود مشکلاتی دارد که باعث نادیده گرفتن او می شود بنابراین وجود او غیر ضروری تلقی می شود. زیرا ناتوانی در رانندگی «فرانکس» مساوی است با از دست دادن وجود. اما روزگار، دختری مرموز به نام «صفر تا» (02) را که دو شاخ روی سرش دارد، سر راه خود قرار داد.